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    本实用新型提供的技术方案是一种用于减薄机的真空吸盘，包括吸盘和底座，吸盘安装在底座上；所述吸盘上部开设有腔体，且腔体内壁设有环形槽，腔体内安置有内多孔陶瓷板、外陶瓷环，所述内多孔陶瓷板和外陶瓷环粘接，外陶瓷环和环形槽粘接。进一步，所述腔体和吸盘的底部及吸盘和底座的中心部位分别设有第1水气通道和第二水气通道及吸盘主水气通道和底座水气通道。进一步，所述第1水气通道为十字环形交叉式通道。进一步，所述第二水气通道为十字环形交叉式通道。进一步，所述第1水气通道和第二水气通道相互对称，且十字形与环形交叉部位分布有吸盘辅助水气通道。进一步，所述吸盘的腔体外缘处设有凸台，所述内多孔陶瓷板和外陶瓷环在同一平面，且高于凸台。进一步，所述吸盘上部近外缘处开设有吸盘安装孔，所述底座上开设有与所述吸盘安装孔相匹配的螺纹孔，采用螺钉通过吸盘安装孔和螺纹孔将吸盘固定在底座上。进一步，所述吸盘底部开设有吸盘密封槽。进一步，所述底座底部开设有底座密封槽。进一步，所述底座上开设有底座安装孔，用于固定底座。进一步，所述吸盘和底座均为不锈材质，所述外陶瓷环为不透气材质。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：(1)其结构简单。栖霞区粉尘真空吸盘推荐厂家！新吴区多功能真空吸盘哪家便宜

    其上对称设置若干柔性链条，柔性链条另一端连接于链条固定盘；真空吸盘上连接真空软管；配重块，设置于真空吸盘上。又，所述的柔性链条设有三根。本实用新型真空吸盘单元相互间的连接采用柔性连接,确保了接触面的有效吻合，对于操作时位置的控制、吸盘框架的变形控制等无任何要求，特别是对于板形很差的带钢进行吸附时适应性更强。本实用新型解决了吸附贴合面不好而泄漏导致能效低、吸盘及固定主轴硬冲击变形而寿命短、定位控制要求高而自动化可靠性差的缺点。本实用新型的有益效果是:1.吸盘的柔性定位和连接方式易于吸盘和钢板的接触，对于板形较差的带钢实用性更强，避免了吸盘及连杆的损坏。2.软性吸盘采用三点定位和加配重的方式，保证了吸盘吸附升降时的平稳性。3.柔性连接的容忍度，降低了自动控制位置精度的要求，提高了自动控制的投入率。图1为现有吸盘的结构示意图。[0016]图2为本实用新型实施例的结构示意图。具体实施方式参见图2，本实用新型的一种真空吸盘吊用吸盘，安装于吸盘连接架，其包括，链条固定盘I，连接于吸盘连接架100;真空吸盘2，其上对称设置若干柔性链条3，柔性链条3另一端连接于链条固定盘I;真空吸盘2上连接真空软管4;配重块5。锡山区室内深加工真空吸盘品牌浦口区包装袋真空吸盘推荐厂家！

    进一步地，所述支撑轴柱上端通过活动螺栓与四脚连盘架下端相连接。进一步地，所述所述接电器与操控机体为一体化结构，所述固定螺栓板下端与连接脚座上端相焊接。进一步地，所述滑轨杆架由不锈钢制成，具有较好的耐磨性。进一步地，所述l型架由钢材制成，具有较好硬度。有益效果本实用新型一种玻璃搬运用真空吸盘机，结构上电源通过与操控机体侧端的接电器相连接，为操控机体提供电力驱动力在着四脚连盘架下端安装连接的高效吸附盘机构可以在滑轨杆架可以进行移动，当进行搬运玻璃的时候由高效吸附盘机构下端的内环胶吸盘配合着外环胶吸盘对光滑的玻璃表面进行挤压吸附将内环胶吸盘和玻璃接触的表面内的空气挤出保障了稳固性，再者在吸盘体内表面上又安装有环形胶槽盘增加了对搬运玻璃的吸附面积更好的提高的在搬运时候的稳定性，且在上顶盘上端装有支撑轴柱配合上活动螺栓可以和四脚连盘架固定相连接，在吸附挤压玻璃的过程中支撑轴柱外环加装伸缩弹簧可以提高缓冲的弹性，在上顶盘内部设置有穿孔轴槽让衔接圈柱更好的固定，整体增加了对搬运玻璃的吸附接触面积，提高了对搬运移动时候的稳定性，避免出现脱落存在危害。

    所述吸盘底座连接在所述吸盘外壳的顶部开口处，所述吸盘气腔体连接在所述吸盘外壳的底部开口处，所述继电器、所述真空泵和所述电动破空阀均位于所述吸盘底座上，并位于所述吸盘外壳内部。可选地，所述真空吸盘装置还包括：连接结构，设置在所述吸盘安装座上，用于将所述真空吸盘装置连接在外部设备上。本实用新型的另一个目的在于提供一种机器人，该机器人体积小、重量轻，且使用性能好。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种机器人，包括上述的真空吸盘装置。本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种真空吸盘装置，该真空吸盘装置包括吸盘安装座、继电器、真空吸盘组件和电动破空阀，真空吸盘组件包括真空泵和真空吸盘，继电器、真空泵和电动破空阀均设置在吸盘安装座内部，继电器用于外接直流电源以及控制机构，真空泵和电动破空阀均与继电器电连接，电动破空阀被配置为开启时，真空吸盘与外界大气连通，电动破空阀被配置为关闭时，真空吸盘在真空泵的作用下吸附待吸附件。该真空吸盘装置由于不需要使用交流电源，只在直流电源驱动下就能够实现对待吸附件的抓取作业，因此该真空吸盘装置不只供电难度小，且结构简单，有利于实现小型化。江宁区米袋真空吸盘推荐厂家！

    安装方便；(2)能有效保证减薄机在进行磨削晶圆时的真空吸附，并且能够防止多孔陶瓷在真空负压下产生过大的形变，保证吸盘主体的平整度，以及真空的均匀度；(3)吸盘可更换多孔陶瓷且不同尺寸的吸盘配合同一底座，降低了使用和加工成本。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1中吸盘环形槽处的局部示意图。图3为图1中腔体底部的十字环形交叉式水气通道示意图。附图标记：1-吸盘，2-内多孔陶瓷板，3-外陶瓷环，4-凸台，5-腔体，6-环形槽，7-第1水气通道，8-第二水气通道，9-吸盘主水气通道，10-吸盘辅助水气通道，11-吸盘密封槽，12-吸盘安装孔，13-底座，14-螺纹孔，15-底座水气通道，16-底座密封槽，17-底座安装孔。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请参照附图1-3所示，一种用于减薄机的真空吸盘，包括吸盘1和底座13，吸盘1安装在底座13上；所述吸盘1上部开设有腔体5，且腔体5内壁设有环形槽6，腔体5内安置有内多孔陶瓷板2、外陶瓷环3，所述内多孔陶瓷板2和外陶瓷环3粘接，外陶瓷环3和环形槽6粘接。栖霞区牛皮袋真空吸盘推荐厂家！锡山区室内深加工真空吸盘品牌

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    并且继电器4连接真空泵5和电动破空阀3的电源电路，通过外部控制信号的通断来控制真空泵5和电动破空阀3之间实现互相切换开闭。在本实施例中，外部控制信号由控制机构发出，控制机构可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制真空泵5、电动破空阀3实现其功能。继电器4和真空泵5的具体结构为现有技术，在此不做赘述。电动破空阀3主要用于实现真空吸盘9与外界大气的连通，以实现在待吸附件达到目标位置后，释放真空吸盘9对待吸附件的吸附力。电动破空阀3和真空泵5两者之间的通断状态相反，当电动破空阀3被配置为开启时，真空泵5关闭，真空吸盘9与外界大气连通，真空吸盘9无法形成真空环境，无法吸附待吸附件。当电动破空阀3被配置为关闭时，真空泵5开启，真空吸盘9在真空泵5的作用下能够形成真空环境，可以实现对待吸附件的吸附。具体地，电动破空阀3包括第1通气口和第二通气口，第1通气口与真空吸盘9连通，第二通气口与外界大气连通，第二通气口被配置为能够开启或者闭合。电动破空阀3的具体结构以及如何实现状态的切换均为现有技术，在此不做赘述。可选地。新吴区多功能真空吸盘哪家便宜